球磨机中最外层钢球刚刚随筒体一起旋转而不下落时的球磨机转速称为临界转速.用nc表示，单位是r/min,为了研究简便.假设球磨机筒体内只装一个钢球.将球当作一个质点来研究，而且球与筒壁之间无滑动。在此假设条件下，作用在钢球上的力就只有法向分力N和离心力C。由于离心力的作用使钢球提升到一定的高度.到达A点时.C< N.钢球作抛物线轨迹下落。A点称为脱离点，回转半径(2A与垂直轴线所夹的角。称为脱离角。如果球磨机的转速增加，钢球开始抛落的点也就提高。当球磨机的转速增加到某一数值。离心力大于钢球的质量.钢球上升至球磨机顶点Z不再下落而发生离心运转。由此可见.离心运转的临界条件是:C≥G。